التحكم المنطقي المبرمج ” PLC “

plc-logo

التعريف بجهاز التحكم المنطقي المبرمج ( PLC) 

 

PLC هي اختصار ل PROGRAMMABL LOGIC CONTROLLER وتتلخص نظرية عملها ، أنه عند وصول إشارة ما إلى نقط دخل الجهاز (Input) فإن الجهاز يعطي خرجا عن طريق نقط الخرج (Output), وهذا يكون عن طريق برنامج يعطي للجهاز. لذا يمكن القول أن جهاز التحكم المنطقي المبرمج plc. هو جهاز إلكتروني رقمي .

 

يشتمل على ذاكرة قابلة للبرمجة ويمكنه تنفيذ برنامج يتكون من مجموعة من الأوامر ذات وظائف معينة مثل البوابات المنطقية Gates Logic , العدادات Counters , المؤقتات الزمنية بأنواعها :
Timers , ریلیھات , التخزين الداخلية Markers .

فوائد استخدام أجهزة التحكم المبرمج “plc” 

 

1- صغر الحجم والمتانة.
2- المناعة ضد التشويش.
3- اللغة.
4- سهلة في تعليمها.
5- سهلة في استخدامها في التحكم.
6- الدخل والخرج.
7- قياسي (Standard)) أي يتماشى مع الحساسات والمشغلات المتداولة في السوق
8- وحدات مستقلة (Modular)) مما يسهل تغيرها.

 

عيوب أجهزة التحكم المبرمج plc 

 

التكلفة عالية نسبياُ مقارنة بالمتحكم الصغر (Micro controller) لذلك لا يستخدم في الأجهزة ذات الكثافة الإنتاجية والتي يكون السعر فيها عامل حيوي .
البطء النسبي مقارنة بالمتحكم الصغر (Micro controller) لذلك لا يمكن استخدامها في الأنظمة التي تحتاج لسرعات عالية في تنفيذ البرامج .

 

مكونات جهاز ال plc في  ابسط صورة 

*

أولا : مكونات صلبة :
- معالج العمليات الحسابية CPU وهو العنصر الأساسي المسئول عن تنفيذ البرنامج الموضوع
- وحدة الدخل (Input Unit) وهي تستقبل إشارات الدخل القادمة من النظام المراد التحكم فيها ثم ترسلها إلى المعالج .
وتنقسم وحدة الدخل إلى :
وحدة دخل رقمية Digital Input
وحدة دخل تماثلية Analog Input
تختلف عدد نقاط الدخل في وحدة الدخل من جهاز إلى آخر ، فقد يبدأ من أربع نقاط ليصل إلى عدة مئات من النقاط في التطبيقات الكبيرة.

*
- وحدة الخرج Digital Output :
وهي تستقبل معلومات الخرج من الوحدة وتقوم بإخراجها إلى الأحمال الخارجية ، ويكون خرج هذه الوحدة عن. طريق ریلیھات Relays .

 

وتنقسم وحدة الخرج إلى :
وحدة خرج رقمية Digital Output
وحدة خرج تماثلية Analog Output
كما تختلف عدد نقاط الخرج في وحدة الخرج من جهاز إلى آخر ، فقد يبدأ من أربع نقاط ليصل إلى عدة مئات من النقاط في التطبيقات الكبيرة .

 

ثانياً : وحدة البرمجة :

وهي المسؤولة عن إدخال المعلومات اللازمة لتشغيل الجهاز ، وقد تكون الوحدة متنقلة أو ثابتة ضمن مكونات الجهاز .

 

المداخل والمخارج لجهاز ال PLC

توصل نقط دخل الجهاز الرقمية بوسائل الإدخال الخارجية مثل الضواغط ، مفاتيح التشغيل والإيقاف ، مفاتيح نهاية المشوار ، نقطتي ريشة تلامس جهاز الحماية ضد زيادة الحمل الأوفرلود ، مفاتيح العوامات. ………. إلخ
توصل نقط دخل الجهاز التناظرية بوسائل الإدخال التناظرية الخارجية مثل أجهزة قياس درجة الحرارة ،أجهزة قياس السرعة ، أجهزة قياس الضغط ………. إلخ
توصل نقط خرج الجهاز الرقمية بأطراف الخرج الخارجية مثل الریلیھات ، الكونتاكتورات . الصمامات الكهربائية , لمبات البيان ………. إلخ

 

لغات البرمجة المستخدمة 

1- السلمي Ladder
2- الصندوقي FBD

البرمجة من خلال الكمبيوتر 

نحتاج الى جهاز حاسب
كبل توصل + ال plc